五丈原は、于岐山県の南20キロメートルの所に位置している。
高さ20数メートルの高台にあり、北に渭水を望む。ここは、三国時代、諸葛孔明が最後に戦った戦場である。
諸葛孔明が劉備軍を率いて魏に挑むこと五回。今回は秦嶺山脈を越えての進軍であった。
迎え撃つのは魏の大将軍・司馬仲達で河を挟んでのにらみ合いが長く続いた。
結局、諸葛孔明はこの戦いで勝利を勝ち取ることはできず、病に倒れ帰らぬ人となった。
丘の上には孔明を祀った諸葛亮廟があり、廟堂や孔明の衣冠塚を見ることができる。